北京
来源：市场资讯
（来源：当代农机）
近日
CH2802-C无人驾驶履带拖拉机
研发与集成应用项目
在大拖公司履带拖拉机测试场
顺利通过专家评审组验收
CH2802-C无人驾驶履带拖拉机基于东方红280马力履带拖拉机平台设计开发，搭载东方红YTN9系列国四高压共轨柴油机，采用高速摩擦驱动橡胶履带行走系，具备差速转向功能，可实现原地掉头；履带接地长度大，接地比压小、湿地及胶黏土地通过性好。在此基础上，项目团队完成了整机全线控化改造，转向、油门、避障、机具升降、动力输出启停等全部实现智能自动控制，并保留了人工应急驾驶通道。
在无人化系统方面，整机集成北斗RTK高精度定位（厘米级）、多传感器融合感知及自主路径规划架构，支持田块边界自动采集、耕整地/深松/播栽作业自动循迹、地头自动转弯、机具状态回传与远程一键接管等功能。测试中，样机在平地、丘陵工况下完成连续作业，直线跟踪偏差、耕深一致性、重叠漏作率等指标均达到任务书要求，夜间与弱卫星环境下可实现平稳降级运行。
专家组现场查验了样机，审阅了相关资料，并对有关问题进行了质询讨论。经讨论，专家组一致认为，该项目打通了“大马力履带底盘线控化——无人作业系统嵌入式集成——田间场景闭环验证”全链条，解决了传统大拖无人化改装在履带底盘转向响应、重负荷机具协同上的适配难点，具备规模化农田及丘陵缓坡地块的实用推广价值，同意通过验收。
CH2802-C无人驾驶履带拖拉机的成功验收，标志着中国一拖在国产大马力履带拖拉机无人驾驶领域取得了实质性突破。下一步，中国一拖将围绕多机协同、感知避障、自适应识别调整等方向持续迭代，不断提升整机智能化水平和作业能力，推动其向可运维、可计量、可入补贴目录的方向优化升级，为高标准农田和现代农业产业园提供国产大马力无人驾驶履带拖拉机解决方案，为国家粮食安全和农业现代化贡献更多力量。
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