北京
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国家知识产权局信息显示，中交水运规划设计院有限公司、北京格瑞纳电子产品有限公司申请一项名为“基于前瞻感知的车辆避障仿真方法及装置、电子设备”的专利，公开号CN122883601A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于前瞻感知的车辆避障仿真方法及装置、电子设备，涉及车辆避障仿真技术领域，该方法包括：在目标车辆收到移动指令时，基于约束寻路策略计算全局路径数据，基于全局路径数据以及目标车辆的当前瞬时速度生成前瞻引导线，确定候选冲突车辆集合；基于前瞻引导线、候选冲突车辆集合以及目标车辆的轮廓数据，对目标车辆执行多维碰撞检测；基于碰撞检测结果，对目标车辆执行死锁检测，以生成车辆避障控制指令和更新后的避障记录表；基于车辆避障控制指令和避障记录表，调整目标车辆的行驶速度，并更新车辆状态。本发明解决了相关技术中缺乏对于仿真环境中全部车辆的行驶过程及冲突判断过程，避障仿真准确度低的技术问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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