北京
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国家知识产权局信息显示，中水珠江规划勘测设计有限公司申请一项名为“基于无人船POS融合的水下三维实景建模方法及装置”的专利，公开号CN122888119A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请提供了一种基于无人船POS融合的水下三维实景建模方法及装置，涉及三维建模领域，该方法：基于水下相机通过水下折射修正进行双网格错位航线规划，得到规划航线；根据规划航线控制无人船进行航行并控制无人船的POS单元和水下相机同步采集目标数据；基于目标数据按照固定时间间隔对影像进行等时序抽帧，基于时序抽帧结果建立影像序列与时间轴的线性映射关系；利用线性映射关系通过POS数据分段线性插值进行时空融合，得到无人船的GNSS天线中心的位姿状态向量，基于位姿状态向量进行六自由度杆臂改正，得到POS单元对应的POS引导文件；基于POS引导文件与影像序列进行水下介质自适应畸变校正与三维建模。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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