北京
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国家知识产权局信息显示，北京汽车研究总院有限公司申请一项名为“车辆纵向加速度的估计方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN122877139A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请涉及车辆状态估计技术领域，特别涉及一种车辆纵向加速度的估计方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：根据车辆的当前车速、当前轮端扭矩和当前路面坡度确定车辆的第一纵向加速度和第二纵向加速度，并利用车辆的至少一个车轮轮速和当前车速确定至少一个车轮对应的滑移率；利用滑移率和目标滑移阈值确定车辆的当前行驶工况，并根据当前行驶工况匹配对应的目标融合比例因子，以利用第一纵向加速度、第二纵向加速度和目标融合比例因子确定车辆的当前纵向加速度。由此，解决了相关技术中难以适配车辆打滑、大俯仰等复杂行驶工况，易造成整车动力输出匹配失衡，降低车辆驾乘平顺性与安全性等问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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