北京
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国家知识产权局信息显示，知行具身（北京）科技有限公司申请一项名为“一种基于事件相机与规则点阵先验的结构化门控标记点追踪方法”的专利，公开号CN122887959A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于事件相机与规则点阵先验的结构化门控标记点追踪方法，应用于视触觉传感器，所述视触觉传感器包括弹性接触介质和事件相机，所述弹性接触介质表面布置有规则点阵，所述规则点阵包括多个标记点，所述事件相机用于采集弹性接触介质受接触挤压形变产生的亮度变化并输出为异步事件流；所述方法包括如下步骤：根据预设的时间窗口，将连续的所述异步事件流进行融合处理，得到融合状态图；将所述标记点的初始锚点位置和标记点在所述融合状态图的位置映射至规则点阵坐标系作为点阵格点；以上一时刻的点阵格点的中心为起点，结合门控约束项更新当前点阵格点的中心与半径；输出当前点阵格点的实时中心、半径、置信度与位移数据。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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