国家知识产权局信息显示,北京欧意智能科技有限公司申请一项名为“一种机器人图像特征提取方法及系统”的专利,公开号CN122888272A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本申请公开了一种机器人图像特征提取方法及系统,涉及图像处理技术领域,旨在解决在输电导线倾斜拍摄场景中影响基于特征的裂纹识别与追踪稳定性的问题,该方法包括:在图像中定位得到若干特征点,并为每个特征点确定包含裂纹结构的局部邻域;在局部邻域内,根据每个像素点的梯度方向与梯度幅值,以及该像素点相对于其所在局部邻域内表征裂纹候选延伸方向的空间分布属性,构建得到修正型局部梯度方向直方图;对修正型局部梯度方向直方图进行峰值状态识别,若判定为单峰稳定状态,则直接将最大峰值方向作为主方向。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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