河北
普通脚轮只能沿一个方向滚动，要改变行进方向，得靠车体整体转过来。成华360°转向坦克车用的万向脚轮不一样，它的轮子本身连接在一个可以摆动的支架上，支架带着轮子一起改变朝向，实现原地360°旋转。
但是光有万向轮还不够。如果货物直接压在万向轮的车架上，转向时货物会被带着一起转动，重心偏移可能导致侧倾。成华万向搬运小坦克在承载平台上加了一个圆形托盘，托盘内置轴承钢柱，可独立旋转。转向的时候，轮子负责改变行进方向，托盘负责让货物保持在原位不跟着转，各干各的活，互不干扰。
这种设计在狭小空间里的优势很明显。传统搬运设备调头需要预留出等同车辆长度的转弯半径，而成华360°转向坦克车的万向转向版本实现原地转向，无需预留大段掉头距离，在狭小通道内就能完成进退、横移、转向全套作业。
还有一个实用功能是转向锁止。万向轮如果不锁住，直线推行时轮子容易左右摆动，车体走不直。成华360°转向坦克车配备了锁止结构，锁定后轮子只能前后滚动，方向固定，适合长距离直线推行；解锁后恢复万向模式，适合窄空间里做精细调整。
路面条件对万向轮的影响也比较大。万向轮在平整硬质地面上的表现最好，如果地面有凹坑或碎石，轮子摆动时会受到阻碍，转向变得不顺畅。所以在使用前清理路面碎石和杂物是必要步骤。
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