北京
分享至
国家知识产权局信息显示，四川航天长征装备制造有限公司申请一项名为“一种基于ROS2的仓储机器人建图导航方法及系统”的专利，公开号CN122881657A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于ROS2的仓储机器人建图导航方法及系统，涉及机器人导航技术领域。包括构建仓储环境的栅格地图文件和定位数据文件；基于所述栅格地图文件和定位数据文件，启动机器人的全局定位算法；利用rviz2插件工具在所述栅格地图上创建包含路径点、路径及工作点的导航地图文件；接收导航任务，基于所述导航地图文件规划从起点到目标工作点的全局路径；控制机器人跟踪所述全局路径移动，并在行驶过程中进行局部动态避障；在机器人到达目标工作点后，执行精确位姿调整操作。摆脱对预设标识的依赖，提升了多机器人协同的通信效率与系统扩展性，实现了高精度、高可靠性的自主导航。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
