国家知识产权局信息显示,西安爱生技术集团有限公司申请一项名为“一种基于基准站位置修正的无人机航偏校准方法”的专利,公开号CN122881718A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本申请属于无人机导航技术领域。本申请提供一种基于基准站位置修正的无人机航偏校准方法。本公开实施例,当无人机航向与跑道方向相反时,对调第一端点和第二端点的位置信息,打破了“固定补偿”的思维定势,实现了双向起降的自适应校准,彻底解决了反向起降时固定修正量导致误差加倍的技术痛点。通过在站心坐标系下精确解算航偏引起的空间偏移量,并将该偏移量等效平移至基准站坐标上,从源头(基准站)上修正了无人机的定位信息,使静态航偏趋近于零,显著提升了起降控制精度与安全性。该方法只需输入跑道端点、航向和当前航偏值,即可输出修正后的基准站位置,并一键装订,无需改动硬件设备,工程应用成本低。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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