北京
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国家知识产权局信息显示，武汉欣海远航科技研发有限公司申请一项名为“一种端云协同的内河多船虚拟编队与间距保持方法”的专利，公开号CN122883995A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及内河智能航运协同控制领域，公开了一种端云协同的内河多船虚拟编队与间距保持方法，所述方法包括：计算前后船纵向跟驰样本序列中跟随船纵向加速度序列与单船纵向加速度序列、基准纵向水动力作用项序列之间的残差序列，作为纵向交互残差序列；云端生成纵向水动力作用项修正系数，构建得到纵向水动力作用项在线修正系数表；将云端生成的纵向水动力作用项在线修正系数表嵌入跟随船船端预置的跟随船预测模型；求解带推进约束的间距保持二次规划问题，输出用于稳定保持船间纵向距离的跟随船推进控制指令。本发明基于端云协同的船间水动力交互建模与在线修正，通过预测生成跟随船推进控制指令，实现内河多船虚拟编队中的纵向间距稳定保持。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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