国家知识产权局信息显示,安徽智维空间科技有限公司申请一项名为“用于地铁巡检车的低照度光线增强方法”的专利,公开号CN122888202A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明的一种用于地铁巡检车的低照度光线增强方法,首先,构建双分支卷积神经网络学习图像分解,生成反射率和照度图;然后,使用增强网络用于调整光照图以保持大区域的一致性,使用滑动分层转换器学习全局光照分布、Bneck模块提取局部特征;最后基于Retinex理论重建出光照增强图像。本发明首次将Swin Transformer(滑动分层转换器)技术与卷积神经网络相结合,创新性的设计了Transformer‑CNN混合架构的照度调节网络,目的在于为自动驾驶感知系统提供高质量图像,清晰识别地铁巡检车前方轨道,障碍物等,保障巡检车在夜间或低照度条件下安全运行。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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