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观点网讯：近日，乐聚联合青瞳视觉依托OpenLET社区正式发布LET-HumanMotion-Roban2数据集。
据乐聚方面发布内容，该数据集基于青瞳MotionDecode高精度人体动捕数据，经重定向、动作精修与格式适配，形成面向鲁班2的机器人动作轨迹，并配套数据转换与训练工具链，支持动作学习、运动策略训练及机器人开发。
数据集覆盖800+动作类别与数万条动作数据。目录结构显示，其中非交互动作169子类、环境交互动作20子类、物体交互动作37子类、武术动作188套、舞蹈动作399支。
据发布内容，除行走、跑跳、起身等基础动作，数据集还列出速度切换、方向转换、负重行走、姿态约束等变化，为不同小脑运控任务提供数据参考。
发布内容称，人体动捕数据因骨骼结构、关节自由度、动力学特性差异无法直接用于机器人训练，该数据集已完成全量动作的专业重定向、动作精修与格式适配，直接输出适配鲁班2机器人的标准化轨迹数据。
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