国家知识产权局信息显示,深圳能源光明电力有限公司申请一项名为“一种用于燃气轮机燃烧室部件拆装的并联耦合机械臂装置及使用方法”的专利,公开号CN122876332A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本发明涉及燃气轮机检修技术领域,特别涉及一种用于燃气轮机燃烧室部件拆装的并联耦合机械臂装置及使用方法,该装置包括环形夹具和并联五轴耦合机械臂;环形夹具固定在燃气轮机上,并联五轴耦合机械臂滑动连接在环形夹具上;并联五轴耦合机械臂包括2个周转基座、转动关节Ⅰ、转动关节Ⅱ、转动关节Ⅲ、转动关节Ⅳ、移动关节、夹具组件,周转基座滑动连接在环形夹具上,夹具组件用于连接燃烧室部件,转动关节Ⅰ、转动关节Ⅱ、转动关节Ⅲ、转动关节Ⅳ、移动关节耦合作用调节夹具组件的位姿,实现燃烧室部件的拆除和安装。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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