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国家知识产权局信息显示，杭州蜂核申请名为“可重构模块化机器人系统的配置生成方法、重构规划方法及机器人”的专利，公开号CN122876335A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种可重构模块化机器人系统的配置生成方法、重构规划方法及机器人，属于机器人技术领域。所述配置生成方法包括：按功能角色与拓扑地位将模块划分为五类，并为每个模块的每个接口面建立包含接口等级声明参数、机械耦合参数、电气传输参数和通信协议参数的四层契约描述；接收任务需求并提取功能类型需求集合；枚举候选配置对相邻模块接口依次执行接口等级声明兼容性校验、机械耦合兼容性校验、电气兼容性校验和通信协议兼容性校验；对通过校验的候选配置执行功能完整性验证；从有效配置中按优化目标选取目标配置。本发明实现了与物理实现解耦的模块化机器人系统自动配置生成与兼容性校验。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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