陕西
【概述】
西湖大学研究团队使用ATA-7050高压放大器，搭建实验测试系统。
实验名称：介电弹性体驱动器性能研究
研究方向：介电弹性体驱动器
实验设备：ATA-7050高压放大器、信号发生器等。
实验内容：提出一种梯度磁场驱动的直线型磁性微球游动机器人。通过分析低雷诺数流体环境下磁性微球所受磁驱动力与流体黏滞阻力，推导得到该直线型微机器人的运动速度方程。利用磁驱动系统对磁微球基机器人进行实验验证与轨迹驱动控制。
实验过程：
图：实验系统实物图
本次实验依托由信号发生器、Aigtek的ATA-7050高压放大器搭建完整电致驱动平台，为介电弹性体提供稳定高压，研究介电弹性体薄膜的驱动电压、响应速度、频率带宽、循环稳定性，为低电压软体机器人开发提供实验数据支撑。
实验组成：1、控制信号单元：数字信号发生器，可自由调节波形、频率、占空比；2、核心功率放大单元：Aigtek安泰ATA-7050高压放大器，作用：系统能量核心，将信号发生器微弱低压控制信号线性放大为驱动介电弹性体所需的高压电场；信号发生器BNC输出→ATA-7050Input输入口；高压输出端子通过绝缘引线连接样品两侧电极。
实验结果：
图：实验结果
介电弹性体驱动器在高压下实现了动态宽频响应、循环稳定可靠性和多模态可编程形变，其中Aigtek安泰ATA-7050高压放大器作为低电压驱动测试系统的核心能量供给设备，承担低压控制信号线性放大功能，将信号发生器微弱控制信号转化稳定、可调的高压驱动电场；具备数控连续增益、实时电压监测、过流击穿保护功能，可精准输出驱动电场，适配静态、动态、长循环全部测试工况。
安泰放大器在此应用中的产品优势：
一、低压控制信号的高压线性放大：构建介电弹性体电致驱动平台
二、数控连续增益与实时电压监测：保证多工况测试条件的精确可控
三、过流击穿保护与循环稳定输出：支撑长循环与可靠性测试
【推荐产品】：ATA-7050高压放大器
图：ATA-7050高压放大器指标参数
本文实验素材由西安安泰电子整理发布。Aigtek已经成为在业界拥有广泛产品线，且具有相当规模的仪器设备供应商，样机都支持免费试用。西安安泰电子是专业从事功率放大器、高压放大器、功率信号源、前置微小信号放大器、高精度电压源、高精度电流源等电子测试仪器研发、生产和销售的高科技企业。
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