从“人下水”到“机下水”：科勘海洋水下机器人应用全景

千百年来，人类探索水下世界始终绕不开一道门槛：人要潜入水中，直面暗流、高压、浑浊水体与未知风险。无论是跨海大桥桩基排查、海上风电基础巡检，还是水库堤坝病害探测、海洋牧场网箱运维，传统模式高度依赖潜水员下水作业。潜水作业窗口期短、受海流与能见度限制极大，水下狭窄空间、强紊流区域更是高危禁区，同时人工检测数据主观性强，水下工程运维长期困在 “靠人、靠经验、靠运气” 的旧范式里。随着海洋新质生产力加速落地，水下作业正迎来一场深刻变革：从 “人下水” 的高危人工模式，转向 “机下水” 的无人智能作业时代。烟台科勘海洋科技立足海洋工程一线需求，打造以 “渤海文鳐” 8 推工业级水下机器人为核心的水下智能装备体系，以国产自研技术，打开水下全场景无人作业的全新图景。

传统潜水作业，潜水员下水，对海况、流速、能见度有着严苛要求，潮汐变化、风浪稍大就必须停工；在浑浊水体中可视距离不足一米，很难精准识别细微裂缝、腐蚀坑点与基础冲刷隐患。水下群桩间隙、坝体底部等狭小区域，人员难以抵达，形成大量检测盲区。潜水作业存在减压病、渔网缠绕、水下撞击等安全风险，专业潜水人力紧缺，人工巡检成本高、周期长。同时，人工检测依靠潜水员现场目视记录，病害信息缺少统一坐标与影像存档，不同批次检测结果难以量化比对，无法持续跟踪结构病害演变，工程运维决策缺少可靠数据支撑。这些短板，制约着海上风电、水利、港口、海洋养殖等涉水产业高质量发展。科勘海洋深耕海洋观测与水下装备研发，团队依托高校科研力量，瞄准行业痛点，打造水下机器人平台，用机器替代人工进入危险水域，把水下作业从 “人抵近探查” 升级为 “远程可控、数据可溯、持续监测” 的数字化作业模式，推动水下工程安全运维体系重构。

科勘海洋核心产品 “渤海文鳐” 8 推水下机器人，是支撑 “机下水” 转型的主力装备。整机采用八推进器全矢量动力布局，八个推进器协同控制，支持前进后退、横向平移、原地自转、定深悬停等全姿态动作，在潮汐、紊流环境下保持机身稳定，适配闸口、桩群等水流复杂区域。“渤海文鳐” 推进器与摄像头等采用插拔式设计，让核心电气部件可快速更换，大幅提升设备可用性，降低运维成本。整机预留载荷接口，扩展性强，基础配置搭载高清云台相机与可调功率水下补光灯，完成目视巡检；面对水体浑浊时可加装前视声呐、侧扫声呐，依靠声学探测穿透浊水，完成坝体空洞、海床地形、桩基冲刷大范围扫测；搭载三维激光扫描模块，可采集结构点云数据，生成三维数字模型，实现病害量化测量；选配机械臂模块，还可完成海生物清理、水下取样、小型构件处置，一套设备覆盖多行业任务，减少客户设备采购投入与闲置率。

依托强大的平台能力，科勘海洋水下机器人已构建起覆盖近海工程、水利基建、港口航运、深远海养殖、城市水务等领域的全景应用矩阵，让 “机下水” 落地到各类真实作业场景。

在海上风电领域，风电场桩基数量庞大，桩身防腐层剥落、海生物附着、桩周冲刷坑等隐患直接影响风机基础安全。近海海域波浪潮流叠加，作业窗口期短，潜水员下水风险高。科勘水下机器人可批量完成桩基常态化巡检，贴近桩身连续采集影像与声学数据，精准识别腐蚀、冲刷缺陷，缩短风电场运维周期，降低海上作业安全压力。

在跨海桥梁与港口航道场景，水下承台、群桩空间狭窄，潮汐往复冲刷易造成基础淘空、混凝土破损。机器人可钻进桩群缝隙，完成承台底部、桩身的全覆盖巡检，排查水下隐蔽病害，为桥梁健康评估提供一手数据；港口码头桩基、水下管线定期检测，同样依靠机器人常态化巡检，保障航运基础设施安全稳定运行。

水利行业是 “机下水” 应用的重要阵地。水库、拦河闸坝水下裂缝、渗漏通道、混凝土剥蚀等隐患，以往放空水库检测成本极高，潜水员水下探查又存在回流、漩涡风险。科勘 “渤海文鳐” 机器人可不下放空库区，直接下水贴近坝面巡航，捕捉细微坑蚀、露筋与渗水点位，声呐同步扫描坝体后方空洞隐患，汛期可快速开展应急排查，为水利工程安全监测提供高效方案。

深远海海洋牧场与水产养殖场景中，网箱框架腐蚀、网衣破损是养殖安全最大隐患。以往依靠潜水员定期下水检查，水下网衣缠绕风险极高。机器人可沿着网箱框架巡检，排查结构破损，清理附着海生物，实时回传水下画面，帮助养殖企业提前规避逃鱼风险，助力海洋牧场智能化升级。除此之外，城市供排水管网、水下管线检测、水下应急勘查等场景，机器人同样能够替代人员进入密闭、浑浊高危水域，完成探测任务。

从技术研发到现场交付，科勘海洋坚持以工业产品思维打造水下装备，不局限于实验室样机，充分考虑海上作业颠簸、高盐腐蚀、现场快速维护等工程现实，构建完整的交付、培训与售后体系。设备轻量化设计，无需大型作业船舶，小型交通船、岸基即可完成布放回收，转场便捷，响应速度快。所有水下影像、声呐、定位数据实时回传至水面控制台，自动存储归档，不同周期巡检数据可纵向对比，跟踪病害发展趋势，推动工程运维由经验判断转向数据驱动。操作人员在水面远程操控，彻底将人员脱离水下危险环境，从根源规避潜水安全事故，实现 “人在岸上，机在水下” 的安全作业新模式。

国产水下装备崛起，是海洋强国建设、发展新质生产力的重要一环。长期以来，高端水下作业装备曾高度依赖进口，采购与维保成本高昂。科勘海洋坚持核心部件可控，打造本土化水下机器人产品，兼顾性能、交付周期与服务能力，打破海外装备壁垒，为国内涉水行业提供高性价比的国产水下智能解决方案。

水下世界的探索，正在经历一次范式转移：过去，人类需要穿戴装备，亲身潜入冰冷危险的水下；如今，机器代替人类奔赴水下战场。从 “人下水” 到 “机下水”，不只是作业工具的更替，更是安全理念、运维模式、产业思维的全面革新。未来，科勘海洋将持续迭代水下机器人平台，拓展 AI 目标识别、自主路径规划、多机协同作业能力，不断丰富水下作业场景，持续深耕海洋智能装备赛道，以国产硬核科技，守护涉水基础设施安全，赋能海洋经济高质量发展，让机器潜入更深更远的水域，去感知、守护蓝色国土。