首发| 清华00后博士团队融资亿元

来源：市场资讯

（来源：投资界）

攻坚“Physical Harness”架构。

作者/王露

报道/投资界

投资界获悉，具身智能基础设施服务商灵生科技近日完成亿元级A轮融资，由华方资本、道禾长期旗下道禾元启、苏文电能（300982.SZ）以及某具身智能领域头部产业战略投资方联合投资。

灵生科技定位具身智能基础设施服务商，聚焦全自主研发的具身模型统一架构RUDA（Robotics Unified Device Architecture）。面向具身机器人构建跨本体通用底座，实现机器人硬件与各类大模型、智能体能力的高效对接，以此推动具身智能产业落地，加速物理生产力形成。

当前具身智能足够热闹，但进入工厂、仓储和能源等场景，仍要回答一个问题：每换一种机器人，是否都要重新采数、训练和部署？

灵生科技给出的答案，是搭建一套跨本体通用底座，把机器人能力沉淀为可复用、可迁移、可持续学习的资产。

清华00后团队

瞄准具身智能跨本体难题

灵生科技的团队带着鲜明的清华底色。

创始人兼CEO杨洪兵毕业于清华大学，长期在大模型与机器人方向工作，曾任职腾讯，带领大规模AI中台技术团队，后担任头部人形机器人公司CTO。

几段经历让他既积累了互联网大模型研发经验，也更理解机器人产业落地中的现实难题。怀揣助力中国具身智能实现自主突破的想法，杨洪兵创办了灵生科技。

联合创始人兼CTO蒋玉骅是00后清华博士。本科就读于清华钱学森班，博士就读于清华自动化系，曾获全校仅十人获评的清华大学特等奖学金、IEEE WCNC 2024最佳论文奖。

蒋玉骅专注前沿基础科学研究，他主导公司核心技术战略、全栈研发体系搭建和世界模型Harness技术路线设计，聚焦物理AI基础设施、机器人数据与模型自进化闭环等前沿方向，持续为RUDA底层架构提供原创科研支撑。

科学技术顾问由清华大学自动化系长聘正教授高飞飞担任。高飞飞教授为国家杰出青年科学基金获得者、IEEE Fellow，曾获中国自动化学会自然科学一等奖，多次入选科睿唯安全球高被引科学家，学术成果累计被引用近3万次。

以清华科研积累为起点，灵生科技搭建了一支覆盖算法、模型、系统与工程落地的人才团队，将研发重心落在跨本体底层架构上。

当前全球具身智能产业正处于从实验室Demo走向规模化产业落地的关键拐点，行业面临硬件异构壁垒高、大模型与物理机器人脱节、定制化成本高昂、落地周期漫长等发展困境，亟需一套通用底层架构来打通硬件、模型与场景的协同壁垒。

按照灵生科技的设想，未来每接入一种新机器人，已有的数据和技能都能继续复用。

依托RUDA架构，灵生科技搭建起了一套完整的“数据采集—模型训练—机器人执行—反馈回流”自进化闭环，RUDA通用Harness系统，向上承接模型与应用，向下统一接入不同品牌、不同形态的机器人本体。

简单来说，RUDA是底座，PhiAgent负责数据生成，RoboAgent负责落地执行，执行结果再反哺系统优化，推动机器人能力持续迭代。

其中，PhiAgent是RUDA体系中的数据与能力生产引擎。它将人类操作视频转化为机器人可复用的数据与技能，打通普通手部视频、机器人视频与仿真轨迹之间的链路，生成机械臂运动轨迹与仿真回放，还能适配不同机器人本体生成对应数据，构建“人类视频—机器人视频—仿真轨迹”的对应资产体系。

RoboAgent则面向真实场景，负责理解任务目标、调用对应技能、控制机器人完成完整操作，并根据执行反馈动态调整。二者协同已在光模块插拔等刚性精密任务中实现高成功率落地反馈，并拓展至叠衣等柔性物体操作场景。

具身智能走向产线后，难点不只在于单次动作展示，还在于能力能否沉淀下来。一次任务形成的数据、技能和反馈，能否在下一次交付中继续调用，正是灵生科技试图通过RUDA回答的问题。

具身智能商业化落地

眼下，灵生科技已经走进工业产线。

据公司介绍，灵生科技已进入全球顶级客户供应链，在光模块插拔、电池装配等高精密工业场景实现落地。其中，光模块插拔任务在特定条件下达成近100%测试成功率，是目前行业内极少数稳定攻克该项高难度工业场景的具身智能企业。目前，灵生科技还覆盖3C质检、厂区物料转运、大组件搬运等场景，并完成“云—边—端”一体化方案落地。

这些场景交付能力证明了RUDA并非停留在实验室的理论架构，而是一套可满足工业严苛标准、支持规模化复制、能够持续迭代进化的产业级基础设施，这也是灵生科技产业化的底气。

在具身智能赛道估值分化加剧的当下，资本不再只是盲目追捧机器人表演场景，而是坚定重仓具身模型能够批量商业化落地的硬核企业。灵生科技的崛起，正是产业投资逻辑迭代的缩影。

华方资本副总裁方晓东表示，硬科技投资的本质是穿越周期、锚定底层价值。具身智能作为AI落地实体经济的核心赛道，预计未来产业红利将高度集中于掌握通用基础设施的头部玩家。灵生科技自研RUDA统一架构，系统性打通硬件、大模型与智能体的产业壁垒，属于下一代通用机器人的底层原创性创新。团队兼具顶尖科研底蕴与扎实落地成果，技术迭代稳健、商业化路径清晰，是行业稀缺的平台型具身智能企业，未来有望持续引领国内具身智能产业高质量发展。

道禾元启负责人从赛道周期视角分析，具身智能已告别技术摸索的萌芽阶段，即将迈入产业化、规模化的关键拐点。行业竞争逻辑已从“能否做出Demo”迭代为“能否通用、能否复用、能否自进化”。灵生科技稳步进阶的发展节奏、前瞻的底层技术路线、可沉淀可复制的底座能力，精准契合产业长期演进趋势，持续生长的技术壁垒，将成为企业穿越行业周期的核心底气。

苏文电能相关负责人表示，从电力能源管理和电动出行服务赋能视角，看好通用具身模型的垂直革新潜力。传统定制化机器人方案适配性差、迭代成本高，难以满足电力能源管理智能化、电动出行服务无人化的产业升级需求。灵生科技RUDA通用架构具备极强的跨本体适配与多任务泛化能力，可快速适配电动出行服务场景下各类作业需求。双方将通过资本链接深化产业协同，以通用具身智能技术赋能电动出行场景核心业务，探索能源基础设施智能化升级全新范式。

从实验室里的惊艳突破，到实际产线的量产落地，具身智能仍有一段路要走。那些支撑机器人可靠运行的底层积累，也将在这段路上显出分量。