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误差直降35%,LeCun的JEPA被改造成通用世界模型

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一个模型,七个领域,从物理到生物。研究团队把Yann LeCun提出的JEPA架构拉出了单一场景,做成了一个能跨领域工作的世界模型。更意外的是,它顺手筛出了一个肝癌治疗候选方案,并在实验室里做了验证。

世界模型的作用是预测一个系统接下来会怎么走——对象可以是一台机器人、一个分子,也可以是一位患者的健康状态。此前,每个领域通常都得配一套自己的模型。由PhAI Labs牵头,联合斯坦福、牛津、普林斯顿的研究者,想证明一套共享的原理就够了。


论文给出的方案叫JEPA-Anything,建立在联合嵌入预测架构(JEPA)之上。这类模型不重建像素那样的原始数据,而是预测缺失或未来状态的一个抽象摘要,把无关细节过滤掉。作者们看到标准做法的一个弱点:所有东西都被汇入单一预测,简单模式反而会淹没更难的模式。

把一次预测拆成多个专门模块

JEPA-Anything把预测状态拆成若干部分,每部分交给独立的预测模块处理。一个附加约束推动这些模块去捕捉不同侧面,而不是学成一样的东西,模型再把各模块的部分预测重新拼成完整画面。

研究者并不给这些部分指定含义,让角色在训练中自行浮现。他们只改变一件事:为每个领域准备数据的方式。

团队把JEPA-Anything和架构相同、数据相同、条件相同的标准JEPA做了对比。动态系统上的提升最明显:在一个带定向干预的简化Pong环境里,预测误差下降了35%。面对训练中从未见过的干预组合,误差下降13%。

据作者所述,在覆盖物理、机器人、天气预报的十项测试任务中,JEPA-Anything稳定胜过基线。在流体力学常用基准Burgers方程上,另一项独立评估中误差几乎减半。拉长到50个预测步时,优势仍在,但缩小到约3%。在水、石英、对乙酰氨基酚和苯的模拟中,即便跑完100步,该方法也拿到最好成绩。

单细胞数据上,模型对细胞类型的判定更可靠;临床数据上,它对超过1000种可能疾病事件的预测略好一些。图像任务上的差距不大。在模拟步行机器人的运动规划中,JEPA-Anything在三个环境里赢下两个,标准模型在第三个环境中领先。

它标出一个肝癌方案,团队拿去做了实验

最大胆的主张来自肝癌研究。研究者分析了模型从生物数据中学到的部分预测,这些数据包括基因活性、蛋白水平和CRISPR筛选。排名最高的候选方案,把激活免疫细胞的信号分子IL-18,与抑制酶CD73联用——肿瘤正是用CD73压制周围免疫反应的。

团队在肝癌细胞与免疫细胞共培养体系中测试了这个组合,又用了每位患者各三个类器官和肿瘤组织样本,以及小鼠。在类器官和组织样本中,该组合杀死的肿瘤细胞多于单用IL-18或单用CD73阻断,T细胞和自然杀伤细胞也表现出更强的激活。这项研究并未确认它能否成为真正的疗法。

第二个案例里,研究者用模拟轨道训练模型,没有给它任何物理量。学到的模式与开普勒第三定律几乎完全吻合——轨道越大,运行越慢。该定律给出的轨道频率与轨道尺寸关系是负1.5次方,模型落在负1.4991。团队只评估了一次训练运行,并挑选了误差最低的那次。

作者提醒,学到的部分之间干净分离,并不意味着它们捕捉到了真实的因果关系。这类模型何时可靠到足以指导实验设计,也仍是未解问题。那是团队的长期目标:让AI智能体用JEPA-Anything提出并排序实验,再把结果反馈回模型。代码和模型已公开。

LeCun在2022年提出JEPA,作为生成式模型之外的另一条路。2025年6月,Meta发布了V-JEPA 2,一个12亿参数的JEPA视频模型,无需额外训练就能在陌生环境中控制机械臂。2025年11月,LeCun与Randall Balestriero跟进提出LeJEPA,一套旨在不靠常规变通手段就能保持训练稳定的理论基础。LeCun如今通过他的初创公司AMI Labs推进这条路线,该公司在2026年3月融资超过十亿美元,用于构建世界模型。

Google DeepMind此前已在2025年10月把AI生成的癌症假说带进实验室验证。其基于Gemma的模型C2S-Scale 27B提出用药物silmitasertib让肿瘤细胞更容易被免疫系统看见,人类细胞模型实验证实了这一预测。DeepMind的多智能体系统Co-Scientist如今能规划实验并操作实验设备,覆盖了JEPA-Anything团队想搭建的回路中的一部分。不过,把样本装进机器这一步,仍然需要人来做。

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