北京
国家知识产权局信息显示，无锡洲翔成套焊接设备有限公司申请一项名为“深海管道环焊缝检测自适应管内机器人及其控制方法”的专利，公开号CN122857673A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明关于一种深海管道环焊缝检测自适应管内机器人及其控制方法，涉及管道检测机器人领域。本技术方案通过柔性耐压舱配合弹性膜片压力补偿结构，使整机在深海高静水压环境下实现内外压差动态平衡；变径机构采用丝杠驱动铰接杆展开结构并串联弹簧浮动环节，使行走履带在管径偏差及椭圆度变化条件下仍能维持恒定贴壁压力，避免打滑与卡滞隐患；检测端通过旋转盘与径向伸缩电机的复合运动驱动弧形贴壁滑块完成环焊缝全周向扫查，各传感器与焊缝表面的耦合距离独立可控，不受机体行走振动干扰，检测信号一致性显著提高；多模态传感器同轴集成配合边缘端神经网络融合判读，实现内部缺陷与表面缺陷的同步检出及在线定位，减少人工后处理环节。
天眼查资料显示，无锡洲翔成套焊接设备有限公司，成立于2001年，位于无锡市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本470万美元。通过天眼查大数据分析，无锡洲翔成套焊接设备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息239条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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