上海
近日，徐汇科技企业临界点创新智能科技有限公司最新旗舰全直驱灵巧手OmniHand 3 Ultra，向苏州市非物质文化遗产苏绣代表性传承人府向红“拜师学艺”，通过完成捻线、劈丝、穿针等一系列极致精细的苏绣基础工序，展现了国产灵巧手在柔性精密操作领域的最新进展。
临界点旗舰全直驱灵巧手OmniHand 3 Ultra
据了解，临界点（AGILINK）由智元机器人灵巧手业务分拆设立，专注机器人灵巧操作研发，为具身智能机器人提供灵巧操作与数据闭环解决方案，于2026年1月正式落户徐汇，是徐汇区围绕新型工业化、人工智能与具身智能赛道重点招引布局的企业。立足徐汇，临界点致力于打造全球具有影响力的灵巧手研发企业。凭借扎实的技术实力，该公司量产版OmniHand灵巧手曾在第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛中斩获7金4银3铜，8个赛项全部获奖；截至2026年9月，OmniHand系列灵巧手累计交付超1.5万台，已落地工业、物流、服务等多个应用场景。
苏绣作为中国四大名绣之一，是国家级非物质文化遗产，素以针法精细、意境雅致著称。其中，“劈丝”“捻线”是最见功底的基础工序：一根桑蚕丝线需根据绣制纹理劈至细如发丝，劈丝前必先捻线顺丝，力度轻则线缕散乱，力度重则线结断裂，分毫之差便影响成品质量。这种全凭人手千锤百炼形成的指尖分寸感，也让苏绣针线活成了考验机器人指尖精度的“极限考题”。
灵巧手完成苏绣全套基础动作
在企业发布的主题宣传片中，灵巧手在府向红的指导下，依次完成捻线顺丝、劈丝分缕、持针穿针、剪线收工等全套基础动作。尤其是捻线与劈丝环节，灵巧手依靠全直驱硬件架构与指尖视触觉传感系统，实时捕捉接触力与位置信息，结合强化学习算法动态调整力度，实现接近人手的自适应调整能力，而非简单执行预设动作。
“能够快速推进技术迭代，离不开徐汇良好的科创生态。徐汇拥有成熟的人工智能产业集群、丰富的城市测试场景，以及算力、专项扶持、创投资源等配套支撑。”企业相关负责人表示，徐汇区政府、区新工办、区投促办、区税务局、区市监局、区统计局、徐家汇经济发展有限公司等单位，在企业落户、工商注册、政策申报、涉税办理等环节提供全周期精准服务，法治化、数字化的营商环境，为物理智能、灵巧手技术的研发落地筑牢了根基。
业内人士表示，当前工业灵巧手的应用多集中于搬运、抓取等基础场景，而3C精密装配、医疗器械操作、柔性物料分拣等高端领域，对指尖的精细操作能力有着极高要求。灵巧手的核心竞争力，从来不止于“能抓住”，更在于抓住物体之后，能否完成更复杂的连续动作。此次以苏绣技艺作为“极限考题”，不仅是一次技术展示，更印证了国产灵巧手在高精度力控、多手指协同控制等方面的技术积累，为拓展高附加值工业场景打下了坚实基础。
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记者：曹香玉
编辑：陈海笑
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