北京
国家知识产权局信息显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司申请一项名为“磁编码器跳区检测与补偿方法及装置”的专利，公开号CN122858531A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本公开提供一种磁编码器跳区检测与补偿方法及装置，涉及控制技术领域，该方法包括：构建关节的真实运动模型；预测当前时刻的先验状态和先验协方差；基于物理约束阈值和粗步长确定发生跳区；将角度测量值减去最接近的整数倍粗步长，得到修正后的角度值；使用修正后的角度值更新滤波器，输出补偿后的角度估计、角速度估计和角加速度估计。本公开实施例提供的磁编码器跳区检测与补偿方法及装置，通过构建关节的真实运动模型，利用物理约束阈值和粗步长这些运动连续约束条件确定发生跳区，并通过修正后的角度值更新滤波器，输出补偿后的角度估计、角速度估计和角加速度估计。使机器人关节的运动更加平滑，避免诱发控制振荡，提高了稳定性和可靠性。
天眼查资料显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本256.9001万人民币。通过天眼查大数据分析，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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