北京
来源：科技日报
科技日报记者 王延斌 通讯员 隗海燕
随着缆绳缓缓释放，我国自主研发的4500米级深海作业机器人“VY150”“VY250”（以下简称“VY150”“VY250”）如钢铁巨鲸，悄然滑入碧波，奔赴南海深处。这是近日，发生山东省威海市威海港上的情景。
“无论是‘VY150’还是‘VY250’，最大区别在于马力不同；它们的最大亮点都是‘纯中国血统’。”哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所所长、海洋工程学院院长黄博向科技日报记者表示，整机上万个零部件，从核心芯片到液压元件，全部实现国产化，也打破了国外在重型工作级ROV（无人遥控潜水器）领域的技术垄断，构建起自主可控的装备技术与供应链体系，扭转了相关领域“卡脖子”局面。
作为哈尔滨工业大学（威海）研发团队的合作者，山东未来机器人股份有限公司陶泽文透露：“我们攻克了深海耐压密封、深水大功率推进、长距离水下通信等30余项‘卡脖子’关键技术，累计掌握了160余项自主技术，让中国深海装备拥有了自己的‘心脏’和‘大脑’。”
据了解，上述机器人的最大作业深度4500米、可拓展至6000米，搭载自研七轴多功能液压机械臂，可执行深海资源勘探、管线巡检、科考取样等复杂任务。陶泽文表示，此次机器人入海的目标是通过多航次、多场景、长周期连续作业，在南海真实海况下全方位检验装备极端环境稳定性，打通“实验室—工程化—产业化”的“最后一公里”，为我国深海资源勘探开发积累实战经验。
“它们很多绝活。”黄博以机器人的“手臂”为例介绍说，“机器人搭载自研七轴多功能液压机械臂，拥有接近人类手臂的7个自由度关节。在4500米深海，每平方厘米承受约450公斤水压的极端环境下，它既能像绣花姑娘般精准抓取脆弱的生物样本，又能像大力士般切割坚硬的海底岩石并安装重型设备。”黄博表示，无论是“VY150”还是“VY250”，都搭配了长距离水下通信和多模态自主导航系统，它能在无卫星信号、光线全无的漆黑深海中，听得清指令、找得准位置、干得了重活。
此次南海之行，是对上述机器人实战能力的“大考”。“未来，它将广泛应用于深海油气开发、海底管线巡检、矿产资源勘探及应急打捞等领域。”陶泽文表示，随着成本降低和性能迭代，这类机器人将打通从实验室到产业化的“最后一公里”，形成“侦察兵+工程兵”的协同作业模式；它不仅将为国家摸清深海资源家底提供利器，更为保障国家深海资源安全、建设海洋强国提供坚实的国产装备支撑。
（受访者供图）
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