北京
国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技股份有限公司申请一项名为“基于强化学习的运动控制策略网络的训练方法及装置”的专利，公开号CN122864566A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于强化学习的运动控制策略网络的训练方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取机器人的当前运动状态数据、目标运动状态数据和局部地形数据，确定预期落脚点及对应台阶踏面；在预期落脚点周围生成初始候选落脚点，根据候选点与台阶踏面的高程差及安全边界条件进行筛选；根据候选落脚点与预期落脚点的位置偏差、发散运动状态偏差及与台阶踏面边界的距离确定综合评价值，并确定目标落脚点；将上述三类数据输入运动控制策略网络得到足端动作数据，根据执行该数据后形成的实际落脚点与目标落脚点的偏差确定落脚点引导奖励，并基于该奖励更新网络参数。该方法能够提高机器人在台阶地形上的落脚安全性和运动稳定性。
天眼查资料显示，深圳逐际动力科技股份有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本344.5892万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息184条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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