上海
编者按：人工智能是年轻的事业，更是年轻人的事业。徐汇这片AI创新沃土，持续吸引一批批技术青年扎根于此，逐浪智能时代。徐汇区融媒体中心推出“智汇青年”系列报道，记录深耕AI产业的青年技术从业者，讲述青年创客与徐汇双向奔赴、共成长的历程，看见科技创新背后滚烫的青春力量。
柔软的毛绒外壳、灵动的肢体步态、鲜活的角色特质……不同于大众印象里冰冷生硬的工业机器人，来自徐汇区漕河泾开发区企业的陪伴型人形机器人“Amoo（阿莫）”，自带温度与灵气，可适配老人陪护、儿童陪伴、家庭互动等多元生活场景。这台亲和力十足的具身角色机器人，正是上海青心意创科技有限公司深耕人形机器人赛道，把硬核技术融入日常生活的实践成果。
陪伴型人形机器人“Amoo（阿莫）”
青心意创成立于2023年底，从上海市人形机器人创新孵化器在孵企业，成长为国内领先的通用具身智能机器人研发主体，专注人形机器人软硬件全栈技术研发与场景落地。这家扎根徐汇的年轻科创公司由剑桥大学博士牛腾昦牵头创办，团队汇聚来自全球顶尖高校与产业领域的人才，长期深耕双足机器人运动控制领域，依托完善成熟的研发体系，多次刷新人形机器人行走速度、跳跃距离等多项行业纪录，在人形机器人运控领域具备显著优势，目前已完成近亿元Pre-A轮融资。
“公司名字‘青心意创’取自《诗经》‘青青子衿，悠悠我心’，寄托着团队惜才创新、用心造物的初心。”企业首席营销官许焕青介绍道。自创立以来，团队持续突破行业固有技术壁垒，拿下多项亮眼成果。企业研发的全尺寸人形机器人OrcaI，是全球首款实现直膝行走的人形机器人。在此之前，行业内机器人大多采用屈膝行走模式，动作僵硬呆板；而这一技术突破重新定义了人形机器人的行走姿态，目前该技术已成为行业主流标准。
更具创新性的是团队首创的“情绪步态大模型”，让机器人真正告别“千机一面”的行业困境。“人在开心、疲惫、难过时，走路的姿态各不相同，我们希望机器人摆脱刻板机械的状态，拥有贴近人类的情绪表达。”许焕青这样解释核心技术亮点。依托这套模型，机器人可以根据不同情绪呈现差异化步态，让机械动作拥有细腻的情绪质感，实现更自然、更有温度的人机交互。
青心意创成立于2023年底
随着技术持续迭代升级，团队在2025年作出关键战略调整：围绕人机交互的情感连接，从通用场景和技术验证，转向贴近普通消费者的C端家庭场景，推出小型双足陪伴型机器人“Amoo（阿莫）”。
与传统功能性机器人不同，“Amoo（阿莫）”最大的特点是所搭载的全栈技术，能够复刻各类IP角色。依托企业自研的Dino OS具身角色基座大模型，机器人可以还原影视、动漫、商业IP里人物的故事背景、音色性格与行为特征，以全身协同的肢体表达，让步态、视线、声调、距离同时给到反馈，构成一次完整的回应。不管是温柔治愈、活泼俏皮，还是沉稳可靠的角色人设，都能快速落地，大幅缩短产品研发周期。
这套模型分为三层架构，采用独特的大小脑、快慢脑协同模式：本地小脑快脑保障行走、避障等即时动作的灵敏稳定，云端大脑负责深度思考与语言交互，兼顾安全性与智能性。同时，模块化的结构设计，可针对儿童教育、老年陪护等不同人群，拓展用药提醒、居家监测等个性化功能，适配多样化家庭需求。
为了让机器人更好地融入家庭场景，青心意创还布局了社交世界模型Dino WM。该模型的核心亮点在于“预测即输入”，在统一的预测框架体系里，覆盖物理环境、社交结果、交互节奏、长期记忆与关系状态等维度，形成情感交互、环境交互、泛化操作等三大能力。该模型希望让机器人既有智商，也有情商，还能在保持角色设定稳定的同时，学习每个人的偏好、不断成长演化，从而在真实世界里和真实的人建立真实关系。
目前，阿莫机器人已完成全面产品打磨，将于今年年底开启预售并逐步量产，正式走入大众家庭。
“我们始终坚持做有温度、有关怀的机器人，真正让用户愿意接纳、真心喜欢。”对于未来，许焕青表示，团队将持续深耕具身智能赛道，在情绪陪伴的基础上，逐步拓展家务辅助等生活化功能，让更智能、更温暖的人形机器人，走进千家万户。
记者：杨宜修
视频：康家辉
编辑：陈海笑
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