北京
国家知识产权局信息显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司申请一项名为“一种机器人抗扰动控制方法、装置、设备、介质和产品”的专利，公开号CN122851558A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人抗扰动控制方法、装置、设备、介质和产品。其中包括：获取目标机器人的至少两种运动参数，并根据各运动参数构建预设的强化学习模型对应的状态向量；将状态向量输入至强化学习模型中进行线上预训练，确定线上训练网络；将线上训练网络导入目标机器人中运行，采集目标机器人在线下测试中的至少一种机身反馈数据；根据各机身反馈数据对线上训练网络进行调整，得到目标强化学习网络，并用于目标机器人的控制。本申请实施例的技术方案提升了机器人的行走稳定性和抗扰动能力。
天眼查资料显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，乐聚智能（深圳）股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目132次，财产线索方面有商标信息194条，专利信息227条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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