北京
国家知识产权局信息显示，北京萤火熠动科技有限公司申请一项名为“基于试探动作场景编码的机器人控制参数快速生成方法”的专利，公开号CN122851584A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及基于试探动作场景编码的机器人控制参数快速生成方法。该方法包括：在多个已知的元训练场景中，控制机器人，同步采集多模态感知数据，并将对应的最优控制参数作为监督标签；将多模态感知数据输入场景编码网络，构建特征‑参数映射数据集；基于元学习框架利用特征‑参数映射数据集训练参数生成模型，得到初始化模型参数；响应于机器人进入新场景，提取当前场景特征向量；将此输入加载了初始化模型参数的参数生成模型，前向推理输出初始控制参数；将此部署至机器人底层控制器，输出最终控制参数。本申请提升了机器人在跨场景作业时的参数生成效率、控制精度及运行的稳定性与可靠性。
天眼查资料显示，北京萤火熠动科技有限公司，成立于2026年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京萤火熠动科技有限公司拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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