北京
国家知识产权局信息显示，永康市特博威工贸有限公司申请一项名为“一种找平机器人作业面路径规划自动控制系统”的专利，公开号CN122861293A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及建筑机器人自动控制技术领域，具体地说，涉及一种找平机器人作业面路径规划自动控制系统，解决现有找平机器人在避障后易产生局部漏刷盲区，以及在切回全局路径时因位姿偏差引发底盘顿挫的技术问题；其技术方案输入采集模块、控制逻辑模块和输出响应模块。系统在实时获取地形数据并发现障碍物时生成避障触发指令。控制逻辑模块随即挂起全局遍历路径，根据障碍物轮廓生成局部避障路径及盲区补偿路径。底盘执行完毕后反馈实际物理位姿，系统据此生成过渡路径进行平滑对齐，最后恢复全局路径下发。本发明具有消除避障漏刷盲区、实现位姿无顿挫平滑对齐以及保护底盘机械结构的有益效果。
天眼查资料显示，永康市特博威工贸有限公司，成立于2011年，位于金华市，是一家以从事橡胶和塑料制品业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，永康市特博威工贸有限公司财产线索方面有商标信息75条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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