北京
国家知识产权局信息显示，海疆智造（北京）科技有限公司申请一项名为“一种水下机器人组合定深定向导航系统和方法”的专利，公开号CN122858468A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种水下机器人组合定深定向导航系统和方法，属于水下机器人自主导航运动控制技术领域，系统包括光纤惯性测量单元、多普勒测速仪、压力变送器和主控制器。主控制器构建15维扩展卡尔曼滤波器，其状态向量包含姿态、位置、速度、陀螺零偏和加速度计零偏，基于观测残差自适应调节噪声协方差矩阵；基于残差卡方检验进行传感器故障检测，执行分级降级策略；采用外环角度或深度环、内环角速度或垂向速度环的串级PID控制器，集成积分分离和前馈补偿逻辑。本发明实现了加速度计零偏在线估计与补偿，提升了长时导航精度、抗扰控制性能和系统容错可靠性，适用于水下机器人高精度自主导航。
天眼查资料显示，海疆智造（北京）科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，海疆智造（北京）科技有限公司专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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