国家知识产权局信息显示,凯美利恩(上海)智能系统有限公司申请一项名为“一种基于单目多光谱融合的物体感知系统与方法”的专利,公开号CN122866267A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明涉及一种基于单目多光谱融合的物体感知系统与方法,属于机器人感知与三维计算机视觉领域。所述系统包括主动红外结构光投射器、单目多光谱相机及中央控制与处理单元。所述单目多光谱相机与所述主动红外结构光投射器构成固定基线,用于分别响应目标物体表面的材质光谱信息以及红外网格图案的几何形变信息,输出二维像素对齐的多通道图像。所述中央控制与处理单元用于级联解算出目标物体表面的三维空间坐标、表面材质标签、几何体积和物理重量预估值,并生成抓取指令。本发明无需额外的配准计算开销,提高了三维空间坐标、表面材质标签、几何体积和物理重量预估值的精度与可靠性,解决了异源配准误差与高算力延迟问题。
天眼查资料显示,凯美利恩(上海)智能系统有限公司,成立于2024年,位于上海市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本498.49141万人民币。通过天眼查大数据分析,凯美利恩(上海)智能系统有限公司共对外投资了1家企业,专利信息12条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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