北京
国家知识产权局信息显示，西安交远能源科技有限公司申请一项名为“一种无人机网格化巡逻航线自动生成方法”的专利，公开号CN122858487A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明属于无人机航线规划技术领域，具体公开了一种无人机网格化巡逻航线自动生成方法，首先对机巢与巡逻区域进行坐标标准化与平面投影处理，并对不规则区域执行凸包转换，拟合最小外接矩形以确定规划边界；其次，引入续航约束前置机制，结合机巢至起点的实际距离计算动态航程余量，据此智能判定网格分割粒度，从源头上杜绝任务超支，并在余量不足时触发机巢重分配策略；最后，基于多边形裁剪技术生成候选航点，剔除冗余拐点，构建出贴合地形、路径最短的锯齿形对角线航线。本发明将物理续航限制深度融入几何规划，实现了不规则巡逻区域下的高效全覆盖，显著提升了无人机巡逻的执行效率。
天眼查资料显示，西安交远能源科技有限公司，成立于2010年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1009万人民币。通过天眼查大数据分析，西安交远能源科技有限公司参与招投标项目385次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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