北京
国家知识产权局信息显示，赛恩领动（上海）智能科技有限公司申请一项名为“基于预跟踪假设与多帧累积逆推的FOV边缘目标起始方法”的专利，公开号CN122860413A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶领域，公开了基于预跟踪假设与多帧累积逆推的FOV边缘目标起始方法，包括：利用处理后点云集中各帧的观测数据，以预跟踪假设目标在所述累积窗口最新时间帧的状态为起点，采用时间间隔参数配置为‑Δt的卡尔曼滤波器，按时间倒序向所述累积窗口的第一帧进行逆向推演，计算得出所述预跟踪假设目标在所述第一帧的逆推初始状态，其中Δt为正向推演的时间间隔；以逆推初始状态为起点，采用卡尔曼滤波器正向推演至当前时间帧以获取当前运动状态，将当前运动状态赋予预跟踪假设目标，并将预跟踪假设目标转换为成熟目标接入跟踪滤波器。本发明引入专门的假设目标阶段，通过差异化参数配置适配FOV边缘稀疏点云环境。
天眼查资料显示，赛恩领动（上海）智能科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1128万人民币。通过天眼查大数据分析，赛恩领动（上海）智能科技有限公司共对外投资了5家企业，财产线索方面有商标信息35条，专利信息101条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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