国家知识产权局信息显示,中友四达(北京)科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态载荷精细化巡堤智能航线规划方法”的专利,公开号CN122861368A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明公开一种基于多模态载荷精细化巡堤智能航线规划方法,涉及巡堤巡检技技术领域,包括构建多模态巡堤数据集,进行时空配准并建立统一坐标系下的多模态堤岸数据集;基于该数据集构建隐患识别及危险等级映射模型,融合多类特征自动识别隐患类型、位置及危险等级;依据地形、安全规则及隐患信息构建动态航线规划约束集,以效率和精度为目标生成航线,并按危险等级划分差异化路径;巡检中根据隐患类型、等级及实时距离自适应调节载荷参数及采样间隔;实时获取新增隐患或环境变化信息,当达到预设等级或约束变化时更新约束集并重新规划局部航线。本发明能实现堤岸隐患的自动识别、分级与精准定位,生成兼顾效率与精度的巡检航线。
天眼查资料显示,中友四达(北京)科技有限公司,成立于2001年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1010万人民币。通过天眼查大数据分析,中友四达(北京)科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目412次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息13条,此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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