北京
国家知识产权局信息显示，上海仙工智能科技股份有限公司申请一项名为“一种全向前移式搬运机器人及其控制方法”的专利，公开号CN122853287A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种全向前移式搬运机器人及其控制方法，其中机器人包括：全向移动底盘、控制台和货叉总成；底盘架设有门架滑移通道，底部设有可独立转向的驱动轮单元及承载轮；控制台设于底盘架尾侧并具有收纳槽；货叉总成包括折叠伸缩臂、升降门架组件和货叉，折叠伸缩臂连接控制台与升降门架组件，以带动升降门架组件沿门架滑移通道在收容位置与前伸位置之间移动，货叉安装于升降门架组件的升降端；收容时货叉可下降没入门架滑移通道，使货物转由底盘架承载。本发明兼具全向移动、前伸取货和高位堆垛能力，结构紧凑、转运重心低且稳定性高。
天眼查资料显示，上海仙工智能科技股份有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11049.73万人民币。通过天眼查大数据分析，上海仙工智能科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目85次，财产线索方面有商标信息115条，专利信息225条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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