北京
国家知识产权局信息显示，苏州易泰勒电子科技有限公司申请一项名为“基于真空吸盘的货物抓取控制方法、系统和机器人”的专利，公开号CN122853118A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请涉及一种基于真空吸盘的货物抓取控制方法、系统和机器人，方法包括：识别电子标签获取货位信息；根据货位信息确定目标吸盘、初始抓取位置、初始抓取参数、货位补偿参数和吸盘健康指数；根据货位补偿参数和吸盘健康指数对初始抓取位置、初始抓取参数进行补偿；在控制目标吸盘移动至目标抓取位置后，根据目标抓取参数控制目标吸盘吸附抓取待取货物以执行当前次取放货，采集执行过程中多个运行参数以联合识别当前次执行结果状态；若当前次执行结果状态为抓取异常，根据对应的参数修正策略对目标抓取位置和目标抓取参数进行局部修正。本申请能够实现抓取前补偿、抓取中异常识别与局部参数修正以恢复异常，实现抓取吸盘的闭环控制。
天眼查资料显示，苏州易泰勒电子科技有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本996.8562万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州易泰勒电子科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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