国家知识产权局信息显示,内蒙古锐美信息技术有限公司申请一项名为“一种基于工业视觉的机器人视觉感知协同控制方法”的专利,公开号CN122851656A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于工业视觉的机器人视觉感知协同控制方法,包括如下步骤:采集产线图像,识别工件、工艺对象和机器人状态,生成视觉记录表;提取目标区域和对象边界并采样控制点,生成工艺控制点集;输入改进RepPoints,修正筛选控制点,生成当前控制点表示;配对工件与对象控制点,生成贴合偏差记录;依据偏差和视觉记录生成候选协同动作;预测受影响控制点迁移并闭合接收,生成动作状态;筛选动作形成协同控制动作链并回写更新。本发明涉及工业自动化控制技术领域,实现了多工位视觉闭环控制,提高了机器人协同精度和产线作业效率。
天眼查资料显示,内蒙古锐美信息技术有限公司,成立于2017年,位于呼和浩特市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,内蒙古锐美信息技术有限公司参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息2条,此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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