北京
国家知识产权局信息显示，安徽省标林木业有限公司申请一项名为“一种用于电缆木盘自动化组装的工业机器人系统及其工艺”的专利，公开号CN122851767A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于电缆木盘自动化组装的工业机器人系统及其工艺，属于工业机器人控制技术领域，本发明通过主从双机器人协同控制，首先获取侧板与筒体的初始状态数据并构建点云模型，计算翘曲引起的端面错位量及角度偏差，修正主控机器人逆运动学参数后抓取筒体；在对接过程中采用阻抗控制实现柔顺对接并保持压紧；基于木质属性参数动态调节打钉工艺参数，完成变参数紧固；翻转后完成第二侧板组装；获取金属加强筋与预留孔的空间错位矢量矩阵，进行孔位补偿；最后切换主控机器人为主动应力消纳阻抗控制模式，控制从动机器人执行预紧段、应力释放段与终紧段的异步阶梯锁紧工艺，在应力释放段生成退让补偿路径以卸载错位应力。
天眼查资料显示，安徽省标林木业有限公司，成立于2014年，位于亳州市，是一家以从事木材加工和木、竹、藤、棕、草制品业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽省标林木业有限公司参与招投标项目4次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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