马斯克承认：特斯拉 Robotaxi 夜间看不清宠物，而激光雷达看得清

马斯克说，拖住特斯拉 Robotaxi 夜间运营的主因，是车子在黑暗里很难看清宠物。他举的例子是"灰色柏油路上的灰色小猫"。

这是低光照、低对比度的识别难题——恰好是摄像头的教科书级短板，也正是激光雷达（lidar）和雷达（radar）擅长处理的情况。而马斯克多年来一直把这两种传感器称为"拐杖"和"徒劳之举"。

Robotaxi 多开了一小时，马斯克解释为何只多这一小时

上周五深夜，特斯拉 Robotaxi 官方账号宣布，奥斯汀的服务"现在运营到晚上 11 点"。此前它每晚 10 点就收车。

马斯克转发了这则公告，并解释是什么让车子没法更晚上路：

"我们主要想解决的问题，是确保别在夜里碾到那些难以看清的宠物。说白了，就是要避免碾到黑暗中灰色柏油路上的灰色小猫。"

关于这"多出来的一小时"，有一点背景：特斯拉 2025 年 6 月在奥斯汀上线 Robotaxi 时，App 接单时间是早 6 点到午夜 12 点。十五个月过去，这项服务的收车时间反而比第一天还早了一小时。

而且这是个很小的服务。自上线以来特斯拉几乎没怎么扩张规模，哪怕上个月加进了 Cybercab 也没多大改观。

摄像头需要光和对比度，激光雷达和雷达不需要

摄像头是被动传感器。它依赖物体反射回来的光工作，靠物体和背景的反差来把它辨认出来。夜里一只灰色动物趴在灰色路面上，这两样它都几乎得不到。

激光雷达是主动传感器。它打出自己的激光脉冲，并计算回波耗时，从而给路上的任何物体一个距离和三维形状。它在午夜和正午表现一样，也不需要小猫和沥青颜色不同——它只需要小猫从路面上凸出来；而小猫作为三维物体，通常就是会凸出来。

雷达用无线电波做类似的事，还能额外测速。对那么小的物体它弱一些，但在让摄像头致盲的雾、尘和眩光里，它照样工作。

每一家规模化运营无人车的企业都同时用这三种传感器。Waymo 第六代系统有 13 个摄像头、4 颗激光雷达、6 个雷达。今年 8 月，Waymo 联席 CEO Dmitri Dolgov 展示过孩子们在漆黑街道上追狗的画面——摄像头画面几乎没用，激光雷达画面却清清楚楚。Waymo 约 4000 辆无人车全天候 24 小时运营。

特斯拉走的是另一条路。它在 2021 年 5 月从车上拆掉雷达，2022 年又取消了超声波传感器，至今从未交付过带激光雷达的车。

马斯克在激光雷达与夜视问题上的"记录"

• 2019 年 4 月："激光雷达是徒劳之举。任何依赖激光雷达的人都注定失败。"

• 2022 年 2 月：他称激光雷达是"诱人的局部最优"，并说自动驾驶的通用解法"必然需要硅基神经网络与摄像头"。

• 2025 年 8 月：他更进一步，声称"激光雷达和雷达会因传感器争用而降低安全性"。

• 今年 5 月：他发了特斯拉摄像头的"光子计数重建"图，并写道："这就是为什么特斯拉 FSD 在夜间或极强眩光下也能看得很清楚。"

那是五个月前的事；而现在，夜间看清物体成了特斯拉"主要想解决"的问题。

他一直都知道这个取舍。2021 年特斯拉撤掉雷达时，马斯克曾通过私信告诉 Electrek："带高分辨率雷达的视觉方案会比纯视觉更好。"目前 NHTSA 正在调查 320 万辆特斯拉因 FSD 在低能见度条件下发生碰撞的事故，调查中它索要了一份特斯拉内部文件，标题叫"雷达救了我们"（Radar Saves Us）。

Electrek 的看法

马斯克写那条动态，像极了特斯拉刚发现一个新问题。其实不是。摄像头在夜间丢失黑暗中低对比度的物体，是书本里最老的局限，也正是别人都在车上装激光雷达和雷达的原因。整整十年前的这个月，特斯拉说它造的每一辆车都具备完全自动驾驶的硬件。而它的 CEO 到 2026 年 10 月才弄明白：灰色的物体在天黑后很难看清。

马斯克挑了个最可爱的例子。同样的物理规律也适用于高速公路上的轮胎碎块，或穿黑色连帽衫的孩子。那些更大、更容易发现，但没人该把安全余量设在"比小猫大一点"上。

平心而论，没有任何一套传感器能把事故降到零。去年 10 月，一辆 Waymo 在旧金山碾过一只杂货店猫，Waymo 说那是猫在车起步时窜到了车底。但特斯拉是唯一一家，其 CEO 亲口说车子首先就难以看见那只动物。

热评（HBrown）

我不太买马斯克这套解释。如果黑暗真是问题，那 10 点和 11 点根本没区别——到那个点早就全黑了，哪怕是白天最长的夏天也一样。冬天的话，10 点或 11 点之前早已黑了好几个小时。说真的，如果黑暗条件下运营不安全，那它们早该在 10 点或 11 点之前就收车。难道晚上 9 点开着还算安全，到了车更少的午夜就危险到不能开？

我有一种感觉：这支"自动驾驶"车队里仍有大量远程监控。全天候运营会给操作员带来压力。所以他们 11 点把车撤下来，也就免掉了夜班远程监控这一班。

成本借口也没了。Rivian 本周说，激光雷达现在每辆车的成本只要"几百美元"。

最让我们不舒服的是马斯克跳过没说的那部分。眼下奥斯汀太阳刚过晚上 7 点就落山，所以特斯拉的 Robotaxi 每晚其实都在天黑后行驶，而这个问题他说还没解决。至于车主的特斯拉，同一套摄像头在任何时段都跑着"完全自动驾驶"，没有宵禁。

特斯拉现在离恢复上线首日的午夜收车时间，只差一次更新。而每辆都带激光雷达和雷达的 Waymo，从不收车。还要多少次"每小时一更新"，特斯拉才会承认——早就有传感器能对付这事了？