辽宁
不久前，全球控制科学界瞩目的2026年国际自动控制联合会世界大会落下帷幕。
大会作出一项颇具分量的决定：将全驱系统控制方法增设为国际自动控制联合会的十二大技术领域之一。
国际自动控制联合会成立于1957年，是控制领域最具影响力的国际学术组织之一，其世界大会每三年举办一次。对于一门已有百年历史、体系高度成熟的学科而言，新增一个原创方向绝非易事。
据介绍，这是近半个世纪以来，国际自动控制联合会官方确定的技术领域中唯一一个原创性方向。而这个方向的开创者，是一位中国学者。
一、一个人，十三篇论文，奠基一套体系
这套理论体系的创立者，是中国科学院院士、哈尔滨工业大学教授段广仁。
在2020年至2021年间，段广仁以独立作者身份在《自动化学报》上刊发了3篇系列论文，同时在《国际系统科学杂志》上连续推出10篇系列论文，完整奠定了全驱系统理论的基础。
《国际系统科学杂志》还专门为这10篇系列论文设立了专题推介网页，给予高度评价。
这组论文的学术影响力增长迅猛。系列首篇论文问世仅四年多，谷歌学术引用量就已突破800次，并入选基本科学指标数据库高被引论文。
该系列的前四篇论文稳居该刊同年度论文引用榜前四位。国内《自动化学报》上的三篇系列论文，也全部跻身该刊同年度论文引用榜前五。
二、突破沿用百年的状态空间范式
要理解全驱系统方法为何被视为原创，需要先了解控制理论的发展脉络。
一百多年来，现代控制理论长期依托状态空间范式发展，众多经典分支都建立在这一范式之上。然而，控制理论的一系列重大突破，大多完成于上世纪90年代之前。
打个比方，状态空间方法就像一套通用的“系统体检表”，它的初衷是把系统的各种状态描述清楚，以便分析系统本身的特性。
全驱系统方法则另辟蹊径。它突破沿用百年的状态空间范式，直接面向控制问题来重构系统的底层描述，建立全驱系统模型，再开展系统分析与设计。
所谓“全驱”，可以理解为系统的每一个自由度都能被控制输入直接驱动。在这样的模型下，许多原本错综复杂的控制设计问题会变得更直接、更透明。
据介绍，这不是对现有方法的局部改良，而是一套全新的底层理论体系。
它有效摆脱了时变、时滞、非完整约束等复杂动力学因素的束缚，统一涵盖了反馈线性化、微分平坦、动态阶理论等已有经典方法，解决了一大批状态空间方法此前解决不了或解决不好的理论与应用难题。
三、从论文到三十多个应用领域
这套理论体系的相关成果已获得多项国家级和省部级荣誉。
2023年，“全驱系统控制理论”入选中国高等学校十大科技进展，是近25年来自动控制学科唯一入选的成果。
同年，“控制理论的全驱系统方法体系”获得黑龙江省自然科学特等奖，填补了该省此项奖项的历史空白。早在2022年，该项目就获批成为东北地区首个国家自然科学基金基础科学中心。
目前，全球20多个国家的200多所高校和科研机构围绕全驱系统方法，已经产出论文一千多篇。
研究场景覆盖航天器、机器人、无人机、微电网、高速列车、过程控制、量子控制等30多个前沿领域。从卫星姿态调整到机械臂精准操作，从无人机编队到列车平稳运行，这些看似毫不相干的工程问题，都可以在同一套理论框架下得到处理。
近年来，国际控制领域多位顶尖学者也纷纷肯定这一方法的原创价值。欧洲科学院院士、帝国理工学院教授阿斯托尔菲曾担任国际顶级期刊《IEEE自动控制汇刊》主编，他多次在国际大会报告中介绍自己基于全驱系统方法的研究，并表示这些工作是“献给段教授”的。
由20位国内控制领域著名专家组成的国家自然科学基金委基础科学中心项目学术委员会一致评价认为，段广仁院士的6篇代表性论文在4年时间里获得的认可程度，在国际控制界半个世纪以来实属罕见。
四、原创理论的分量
长期以来，在许多基础学科领域，中国学者更多扮演跟随者和改进者的角色，重大理论框架往往由西方学界奠定。
全驱系统方法被国际自动控制联合会列为十二大技术领域之一，意味着一套由中国学者提出的底层理论，正式进入了国际学术共同体的主流议程。
在机器人、航天和智能制造加速发展的今天，控制理论正是让机器“听话”的底层学问。一个新范式的确立，或许正是中国从技术应用大国走向理论创新强国的一个缩影。
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