11家内地机器人公司赴港IPO，行业分化初现，机构聚焦头部

文丨卓玛 编辑丨李壮

内地机器人概念公司正加速赴港IPO，据统计，年内已有11家递交上市申请或更新递交申请。从公司基本面来看，多数公司尚未盈利。

自优地机器人（3231.HK）9月9日正式登陆港交所主板市场之后，万得香港机器人概念指数公司扩充至24家。事实上，该指数公司数量预计将快速壮大。

据不完全统计，今年以来截至9月22日，已有11家内地机器人相关公司递交港股上市申请或更新递交申请，包括辰星技术（原天津阿童木机器人）、本末科技、望圆科技、睿触机器人等，涉及直驱关节、仓储ACR、工业AMR、手术机器人等多条赛道。

不过，此次拟上市公司大部分尚未跨过盈亏线，行业分化格局初现端倪。机构观点也随之分化：有人看好拓斯达的“A+H”股双平台效应，有人青睐本末科技在细分赛道的龙头地位。华泰证券在研报中表示，行业资源或进一步向已产生收入的头部企业集中。

11家机器人公司拟港股上市

机构关注拓斯达、本末科技

按照产品种类和下游应用领域，上述11家公司可分为仓储与工厂移动（仓库/产线）、机械臂与焊接/高速（车间/装配）、移动操作与工业具身（半导体/电网等高危高精度场景）、动力部件（上游零部件），以及消费/医疗（家庭+医院）五类。总体而言，这些机器人概念公司主要以“移动底盘+操作臂”“关节模组”“轮足整机”的形式出现（见表1）。

据了解，仓储拣选自动化解决方案可分为AS/RS（自动立库）、AMR（通用自主移动机器人）和ACR（箱式仓储机器人）三大类，海柔创新、迦智科技、斯坦德机器人和华睿科技均主攻这一领域。

其中，海柔创新是ACR代表厂商。目前，海柔创新已实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发，其HaiPick系统可助力仓库进行自动化管理，实现智能搬运、拣选和分拣，在全球范围内已合作超1700个项目，涉及全球鞋服、汽车、零售、3C制造、能源、医药等多行业多场景。迦智科技是国内工业AMR的代表，公司机器人产品涵盖两大类，分别是包括标准AMR(EMMA)、全向重载AMR(OMNI)、行业专用AMR等在内的智能移动机器人，以及包括具身机器人控制器（NERA-C）、移动操作机器人（NERA-A）和具身机器人移动底盘（NERA-P）等在内的具身智能机器人产品，可应用于智能制造、仓储物流、港口码头等多种场景。

辰星技术、卡诺普机器人和拓斯达则均主攻机械臂。其中，辰星技术致力于高速度、高可靠性机器人的研究与开发、生产、销售与服务，产品矩阵涵盖并联机器人、高速选择顺应性装配机器手臂（SCARA）机器人、重载协作机器人（协作机器人）、具身智能机器人四大系列，聚焦于高速分拣、精密装配、精准搬运等核心应用场景的自动化和智能化升级。公司产品和解决方案广泛应用于食品饮料、日化、制药、新能源、3C及汽车等多个行业。而拓斯达是一家工业机器人企业，收入来自工业机器人与自动化系统、注塑装备、数控机床、智能能源及环境项目等多种项目，公司业务以工业机器人与自动化应用系统为核心，包括直角坐标机器人、多关节机器人及智能人形机器人，广泛应用于多个行业，2024年，该公司的客户基本覆盖了中国内地消费电子前五大制造厂商。

与上述公司不同，优艾智合是一家工业具身智能科技公司，为半导体、能源化工、锂电、3C及其他制造、公用事业等众多行业提供“一脑多态”具身智能机器人解决方案，包含高泛化智能模型以及具备感知、移动、操作能力的多形态机器人，以及行业垂直模型。

本末科技则是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，产品主要分为两类，分别是包括机器人直驱动力模组和具身关节模组在内的机器人动力模组，以及包括刑天、TITA等型号的轮足机器人整机，可应用于消费、工业和商业等多种场景。

在上述公司中，拓斯达与本末科技近期受到机构关注。拓斯达作为工业机器人领域的龙头之一，其已在A股上市。若在港股成功上市，将形成“A+H”股双平台架构。对于公司具身智能机器人业务，华创证券在近期研报中指出，拓斯达推出的人形机器人“小拓”是国内首款实现注塑生产场景应用的具身智能机器人，同时公司自主研发的四足机器人“星仔”具备较强的环境适应能力和自主作业能力，可广泛应用于复杂环境特种作业等场景。

对于本末科技，国元国际在研报中介绍，“按2025年收入计，公司在机器人与自动化赛道具备明确的细分领先地位：在中国消费机器人动力模组行业排名第八，市场份额2.4%；在中国消费机器人直驱动力模组行业（占中国消费机器人动力模组行业3.9%的细分市场）排名第一，市场份额61.1%。公司是全球首家且唯一一家用于消费机器人的机器人直驱动力模组出货量超过500万套的企业，截至2026年6月30日已与按2025年收入计全球前十大消费机器人提供商中的四家建立合作。机器人业务方面，按2025年收入计，公司在中国轮足机器人行业排名第四、市场份额4.7%，在中国双轮足机器人行业排名第二、市场份额18.6%；其刑天机器人是全球首款商业化推出的直驱型双轮足机器人，D1机器人于2025年10月推出，为全球首款商业化推出的整机模块化双轮足机器人，公司亦是全球机器人行业中少数能够在轮足机器人中实现群体控制的企业之一。”

行业整体处于起步阶段

大部分公司暂未盈利

从经营来看，上述11家公司经营规模普遍较小，且大部分公司并未实现盈利（见表2）。

具体来看，剔除Wind未能直接提取数据的公司，2025年营业收入超过20亿元的公司仅有拓斯达、海柔创新；2025年归母净利润为正的仅有拓斯达、望圆科技、辰星技术。

截至目前，拓斯达的经营水平较为领先。据统计，2024年—2025年及2026年上半年，公司分别实现营业收入28.72亿元、25.1亿元和12.88亿元，分别实现归母净利润-2.39亿元、0.74亿元和1.04亿元。其中，今年上半年公司归母净利润同比增长262.99%。

相比较而言，望圆科技2025年归母净利润达1亿元，位列所有公司之首。据了解，2023年—2025年，公司分别实现营业收入3.78亿元、5.44亿元和8.12亿元，分别实现归母净利润0.61亿元、0.71亿元和1亿元。

望圆科技在《招股书》中表示，公司近年来战略性推进业务模式转型，从ODM（设计+代工）模式为主转向重点发展自有的WYBOT及Winny Pool Cleaner旗下的品牌产品，由此带动品牌产品收入显著增加。同时，业务模式转型还加强了望圆科技的定价能力，并提高了其品牌产品的毛利率，品牌产品销售的毛利率从2023年的63.4%提升至2025年的65.2%，公司总体毛利率也从57.5%提升至62.9%。

而睿触机器人、华睿科技2025年全年以及今年上半年的财务数据未被Wind收录，是因为这两家公司分别于今年2月和5月才披露招股书。截至报告期末，这两家公司业绩均为亏损。

以睿触机器人为例，《招股书》显示，公司成立于2019年，主要从事经皮穿刺手术机器人的研发、生产及商业化。公司于2022年1月7日启动自主研发的RC120穿刺手术机器人的临床试验，并于2023年2月20日完成。2024年，RC120穿刺手术机器人取得第三类医疗器械注册证。RC120穿刺手术机器人旨在辅助医生进行成人肺部经皮穿刺手术的导航定位，具备7自由度机器人平台、操作精准、安全高效等特点。RC120穿刺手术机器人已在全国39家医院投入临床使用，包括中山大学附属第一医院、武汉大学中南医院、吉林省一汽总医院、江苏省苏北人民医院、福建医科大学附属协和医院旗山院区及山西白求恩医院等。

根据灼识咨询的资料，2024年，按试用装机量计，RC120穿刺手术机器人在中国经皮穿刺手术机器人市场排名第二。

不过，穿刺手术机器人应用刚刚起步的背景下，睿触机器人预计当前亏损状态可能持续。公司在《招股书》中表示，公司在2023年实现收入15.6万元，当时是为一名客户提供了一次性技术支援服务。但来自该客户的收入在2024年以及2025年上半年均为零。《招股书》显示，报告期内，公司仅此一名客户。2025年上半年，公司亏损总额为1812.1万元。

睿触机器人在《招股书》中表示，公司已成功商业化RC120穿刺手术机器人，但在商业化进程中仍处于早期阶段。

募资强化研发

机构预计机器人概念将快速分化

从此次港股上市募集资金用途来看，上述11家公司强调强化研发与场景落地。

比如，睿触机器人计划将募集资金用于RC120在中国的研发，以及美国、欧洲及若干东南亚国家等地的研发、临床研究和注册申报。同时，还将投入到RC120在中国以及海外市场的销售营销活动与商业化布局。

本末科技在《招股书》中表示，募集资金将用于提升公司在关键机器人技术方面的研发能力，强化机器人技术，并丰富相关产品组合；深化公司与行业伙伴的合作、扩大销售网络及进一步加强品牌知名度；提升改善公司的生产能力及效率；营运资金及一般企业用途。

除上述公司外，预计将有更多机器人概念公司谋求上市扩张。据IT桔子统计，2026年前8个月，机器人赛道融资额为1245.1亿元，超过2025年全年的两倍。同时，除排队赴港IPO的机器人企业外，云深处和乐聚智能也分别于5月18日和5月19日获科创板与创业板IPO受理。

华泰证券发布研报表示，随着机器人可比公司增多、二级市场开始给出定价，以融资轮次与技术叙事定价的方式难以延续；地方政府提供的低成本厂房、联合基金与数据采集场能降低企业投入成本，但不改变收入与盈利的验证要求。该机构认为，行业资源或进一步向已做出收入的头部企业集中，仅有技术叙事而缺少订单的公司更难获得融资支撑。

招商证券（香港）则在相关研报中指出，机器人行业整体转向商业化驱动，IPO供给增加背景下，估值与基本面分化将加剧。该机构建议围绕三条主线进行布局，分别是工业机器人中具备规模优势与技术壁垒，主业稳健，并向具身智能延伸的龙头；具备全球化能力，海外收入占比高的公司，能有效对冲国内竞争压力，以及垂类机器人中，能够精准对接需求场景，把握替代人工痛点，商业模式清晰、盈利能力突出的细分龙头。