10月3日,特斯拉宣布,奥斯汀无人驾驶出租车Robotaxi营业时间从晚上10点延长到 11点。马斯克转发并说明只延长一小时的原因:「我们眼下主要想解决的,是确保不会碾到夜里难以看清的宠物。说白了就是,避免在黑暗中碾到灰色柏油路面上的灰小猫。」问题没有彻底解决前,特斯拉无人驾驶出租车不会24小时营业。
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特斯拉无人驾驶技术采用的是纯视觉解决方案,在黑夜能见度较低的情况下,如何避免撞到一只与马路颜色几乎相同的小猫,竟成了横在马斯克和工程师面前的终极难题。
评论区马上有人给方案:有人说应该加一个热成像相机。有人调侃,何不重新考虑加装一个激光雷达。马斯克回应:不用加硬件,「用车上已有的可见光相机加人工智能做光子计数分析,黑暗中也能看得很清楚。」
马斯克说的这套方案从理论上已证明可行。今年5月,他曾经发帖展示过“光子计数分析”的效果。
当时模拟的是黑暗中强光照过来的情况下,光子计数处理后的对比图:
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图 1,强光,人眼画面
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图 2,光子计数重建后,车道线、对向车都出来了
这一技术的基本原理是:
把像素上累积的光量以更高位深直接送给网络,再由人工智能帮助重建。2021年11月他就说过要训练「真实光子计数」、去掉滤镜。2022年FSD Beta 10.9 起,静态物体网络改用 10 位光子流,而不是 8 位调色图。直到2026 年5月发的那张对照,技术已趋向成熟。
马斯克是坚定的纯视觉自动驾驶路线的制定者。特斯拉量产车从来没装过激光雷达。2019年他公开说激光雷达是徒劳。谁依赖它,谁就完了。
2024年财报电话会上他说:路是给人眼修的。整套道路系统,交通灯、标志、标线、刹车灯,都是为被动光学神经网络设计的。人开车并不从眼睛里射出激光。人靠眼睛和神经网络开车,而自动驾驶的眼睛和大脑,就是相机和数字神经网络。
他认为,激光雷达看似是一条捷径,机器马上能测距,给人一种虚假的进展感,于是把力气花在传感器融合上,不再死磕最难的视觉识别问题,通用解必然是硅神经网络加相机。
事实上,现实中「小猫难题」已经被验证接近解决:2025年10月,有车主发视频,夜里使用FSD行驶过程中特斯拉主动为一只冲出来的小猫减速。2026 年7月,又有车主放出视频:晚上9点,在林荫暗路上,车速从 58 公里降到 3 公里,然后一只黑白小动物跑开。车主称完全归功于FSD提前发现了小猫。
过去一天,马斯克和旗下公司其他要闻:
问马日报 · AskMusk Daily
2026年10月4日 星期日
TSLA370.59周-0.41%|SPCX158.96周+6.91%
01马斯克确认和台积电在谈合作
10月3日,有媒体称台积电正在探讨与马斯克超级芯片工厂Terafab之间的合作,或帮助运营工厂。马斯克回复:目前只是在谈,也许会有结果。同日在谈到Terafab时他还说,超级芯片工厂的目标是每年1太瓦算力产能,这要比目前全球芯片年产能的总和还要大50倍。数量大到一定程度本身就是质量;比如单细胞生物细菌和35万亿细胞构成的人,都由细胞组成,差别在规模。
02未来7天发射预告:两发猎鹰9
1、北京时间10月5日16时17分,SpaceX计划从范登堡SLC-4E用猎鹰9发射美国太空军太空发展局「第一批次传输层A」的21颗卫星,为低轨军事数据星座提供低时延连接。2、北京时间10月11日7时,计划仍从范登堡发射星链Group 15-25,约27颗星链卫星,助推器拟降落太平洋「当然我仍然爱你」无人船。
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