甘肃
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近日，国网榆中县供电公司首次应用“双臂人机共融”机器人，在10千伏夏官营线71号杆处，成功完成树障精准修剪与验电接地环带电搭接，有效保障了12个台区、2000多户居民及18家小微企业的连续用电。
当日，作业人员、车辆、设备到位，安全措施落实完毕后，地面操作人员操作遥控设备，绝缘斗臂车将机器人送至计划作业位置。随后，在地面人员的指令下，机器人依托高精度视觉传感系统和灵活的机械手臂，依次完成作业点确认、绝缘层剥离、接地环挂接、螺栓坚固等作业。整场作业整体用时30分钟，全程定位精准、动作顺畅、工艺标准。
相较于传统人工带电作业，此次机器人作业优势显著。杜绝了高空坠落和触电的风险，实现高危环节“无人化”；同时，机械臂操作误差极小，作业时长较人工缩短约40%，质量更稳定。更重要的是，全程不停电，保障了居民生活、企业生产用电不受影响。
记者 陶奕冰
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