北京
国家知识产权局信息显示，福龙马集团股份有限公司申请一项名为“一种基于高精地图边界的点云分割与碰撞检测方法”的专利，公开号CN122866198A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于高精地图边界的点云分割与碰撞检测方法，包括：对初始障碍物点云簇集合进行空间筛选，得到位于边界敏感区域内的边界障碍物点云簇集合；选取与边界敏感区障碍物的点云簇的中心最近的边界点作为边界匹配锚点，根据边界匹配锚点自适应构建感兴趣区域；以边界锚点为起始位置，分别沿地图边界的两个扩展方向迭代获取当前匹配锚点的自适应感兴趣区域，形成障碍物点云子簇，结合局部地面高度估计结果对该障碍物点云子簇高度修正，得到最终边界障碍物点云簇；将最终边界障碍物点云簇投影至外部件模型对应的掩膜检测区域中，依据投影后的像素重叠关系与预设重合点数阈值确定碰撞风险，输出边界障碍物分割结果及其碰撞检测结果。
天眼查资料显示，福龙马集团股份有限公司，成立于2007年，位于龙岩市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本41543.0404万人民币。通过天眼查大数据分析，福龙马集团股份有限公司共对外投资了69家企业，参与招投标项目10767次，财产线索方面有商标信息102条，专利信息906条，此外企业还拥有行政许可171个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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