北京
国家知识产权局信息显示，上海物智进化科技有限公司申请一项名为“基于遥操作示教与干预反馈的真实机器人强化学习方法”的专利，公开号CN122851643A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及真实机器人强化学习技术领域，具体是基于遥操作示教与干预反馈的真实机器人强化学习方法，包括：获取示教数据并进行模仿学习得到初始动作策略模型，将其部署于真实机器人，结合人工干预标识和人工纠正动作确定实际执行动作，获取后继状态和任务回报，构造真实机器人强化学习转移；根据干预轨迹片段的动作差异、人工干预效果和状态新颖度确定片段重要性，并确定经验回放采样概率和人工干预监督权重，更新得到候选动作策略模型；对候选动作策略模型进行真实机器人验证，验证通过后部署并调整人工参与程度。本方案的实现的效果为：提高训练数据有效性，促进动作策略模型由人工引导过渡至自主强化学习。
天眼查资料显示，上海物智进化科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，上海物智进化科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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