机器人：产业链加速崛起！10家硬核布局企业梳理

作为AI具身智能最重要的载体，机器人产业正在迎来技术迭代与场景落地的双重窗口期。数据显示，国内机器人产业保持高速增长，2026年上半年规上企业营收同比增幅超过24%，人形机器人、工业协作机器人、特种机器人多点开花，上游精密零部件、中游本体制造、下游系统集成整条产业链都在加速国产替代进程 。从传统工厂的自动化改造，到人形机器人走向各类商用场景，整个行业的商业化节奏正在明显加快。今天就梳理A股当中深度布局机器人全产业链的十家企业，从业务模式和核心竞争力角度做客观拆解，仅供行业研究参考。

1、绿的谐波（688017）

商业模式：主营谐波减速器、关节模组的研发、生产与销售，产品面向工业机器人、人形机器人、自动化设备厂商，以外销零部件为主，为整机企业提供关节传动解决方案 。

核心竞争力：国内谐波减速器代表性企业，深耕精密传动十余年，针对人形机器人轻量化需求开发专用谐波产品，已经进入多家人形机器人整机厂商供应链，持续扩产人形机器人关节模组产能，国产替代进程持续推进。

2、双环传动（002472）

商业模式：齿轮业务为基本盘，机器人板块主要从事RV减速器的研发制造，产品适配重载型工业机器人以及人形机器人髋膝等大负载关节，向机器人本体厂商直接供货；传统汽车齿轮业务平滑行业周期波动。

核心竞争力：在重载RV减速器领域积累深厚，依托多年齿轮精密制造经验解决RV减速器加工工艺难题，产品已经批量供给国内多家机器人本体企业，汽车齿轮制造能力可以与机器人零部件业务形成制造端协同。

3、埃斯顿（002747）

商业模式：业务分为自动化控制核心部件以及机器人本体两大板块，自主研发伺服系统、控制器，生产多关节工业机器人、协作机器人，同时向下游客户提供自动化系统集成解决方案，服务汽车、锂电、3C制造等工厂客户。

核心竞争力：国内工业机器人本体龙头之一，自主掌握伺服、控制器等多项机器人底层核心技术，减少对外零部件依赖；协作机器人产品线持续迭代，同时布局人形机器人相关技术预研，拥有完整的销售和售后服务网络。

4、中大力德（002896）

商业模式：从事各类精密减速器、电机以及机器人执行部件的生产销售，产品覆盖谐波、RV、行星减速器三大品类，销售对象包括工业自动化企业、人形机器人整机厂商，以零部件对外销售为主 。

核心竞争力：A股当中少数可以同时实现谐波、RV、行星三类减速器量产的企业，产品性价比优势突出，已经获得多家人形机器人企业的订单，新建关节模组产能适配万台级人形机器人的配套需求。

5、汇川技术（300124）

商业模式：以工控、伺服电机、控制器作为核心业务，产品向下延伸至工业机器人本体制造；既可以向同行机器人企业销售伺服、控制零部件，也直接对外销售自研工业机器人整机，服务各类制造业工厂客户。

核心竞争力：国内工控伺服领域龙头，电机与控制器底层软件自研，具备很强的算法能力；可以将工控领域多年积累的运动控制技术迁移至机器人赛道，伺服产品已经广泛配套各类国产机器人。

6、雷赛智能（002979）

商业模式：主营运动控制控制器、伺服电机、步进电机，近年发力机器人关节模组、灵巧手等新产品，对外向机器人整机厂商销售运动控制零部件与人形机器人关节部件 。

核心竞争力：运动控制领域多年技术沉淀，控制器底层软件自研；关节模组、灵巧手已经实现量产，获得国内多家机器人厂商批量采购，2026年半年报显示机器人相关业务收入实现较快增长。

7、拓斯达（300607）

商业模式：以注塑机械起家，业务覆盖多关节工业机器人、协作机器人整机，同时提供工厂自动化系统集成服务；打造“装备‑机器人‑数据‑AI”的业务闭环，面向制造业企业提供整套智能化改造方案 。

核心竞争力：少数同时掌握控制器、伺服驱动、机器视觉三大机器人底层部件的国内厂商，搭建自研机器人控制软件平台，面向工业场景完成AI仿真与机器人控制的适配，深耕制造业下游场景多年，客户资源丰富。

8、秦川机床（000837）

商业模式：主营高端数控机床、精密齿轮加工设备，机器人板块布局RV减速器、行星滚柱丝杠等核心零部件，产品销售给工业机器人以及人形机器人本体企业。机床业务为零部件制造提供工艺基础。

核心竞争力：国内老牌精密装备企业，拥有高端齿轮加工设备自研能力，对于减速器、丝杠的加工工艺理解深厚；行星滚柱丝杠是人形机器人直线关节的关键部件，公司持续推进该类产品的工艺优化与商业化测试。

9、天准科技（688003）

商业模式：以机器视觉设备为主营业务，为工厂提供视觉检测装备；同时面向机器人行业输出机器视觉感知模块，为各类工业机器人、人形机器人提供视觉感知解决方案，属于机器人感知层的配套供应商。

核心竞争力：长期深耕机器视觉底层算法、光学器件研发，每年维持较高比例研发投入，积累数百项发明专利；可以完成整套视觉感知软硬件一体化开发，能够适配机器人对环境识别、物体抓取的感知需求。

10、鼎智科技（873593）

商业模式：专注精密微特电机、线性执行机构、行星滚柱丝杠等精密传动部件研发生产，产品供给医疗设备以及机器人行业，重点布局人形机器人直线关节丝杠模组，以零部件销售为主要收入来源。

核心竞争力：在小型精密线性传动部件赛道具备多年积累，丝杠产品适配人形机器人直线关节需求；医疗精密电机业务形成稳定营收基本盘，机器人业务作为第二增长曲线持续推进产品客户验证。

整体来看，国内机器人产业链已经形成从上游精密传动、伺服电机、感知模块，到整机制造再到下游场景落地的完整产业体系，国产零部件厂商正在持续打破海外企业过去的技术垄断。但也要客观看到，当前行业仍然处于快速迭代阶段，人形机器人尚未进入大规模商业化阶段，技术迭代速度快、下游客户验证周期较长，相关企业未来业绩会受到下游需求、技术路线变化等多重因素影响。本文仅为行业产业链信息整理，不构成任何投资建议，投资需要充分留意行业不确定性带来的各类风险。