北京
国家知识产权局信息显示，深圳九天一科技有限公司申请一项名为“应用无人机姿态解析的清洁机械臂控制策略生成方法、服务器及存储介质”的专利，公开号CN122851609A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种应用无人机姿态解析的清洁机械臂控制策略生成方法、服务器及存储介质，该方法通过将无人机贴墙悬停时的姿态角时间序列与惯性测量数据融合并执行流形学习嵌入，构建表征姿态动态演化的低维流形轨迹；进一步对轨迹进行自适应本征模态分解，从分解得到的扰动模态中筛选相位连续超前于趋势模态的先兆扰动模态，以其瞬时相位为参考信号将机械臂的基础往复作业节律调节至同步状态，生成协同作业节律曲线，据此产生关节控制指令并在自体扰动主导阶段驱动机械臂。本发明通过挖掘无人机姿态扰动中的先兆相位信息实现机械臂作业节律的前馈式同步调节，有效提升了贴墙清洁作业的轨迹跟踪精度与运行稳定性。
天眼查资料显示，深圳九天一科技有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳九天一科技有限公司拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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