北京
国家知识产权局信息显示，上海承飞航空特种设备有限公司申请一项名为“机械臂路径规划方法、计算机可读存储介质及控制装置”的专利，公开号CN122851564A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请提供一种机械臂路径规划方法、计算机可读存储介质及控制装置，机械臂路径规划方法包括获取初始障碍物信息。根据初始障碍物信息、机械臂的任务起始点的位姿信息、以及机械臂的任务终止点的位姿信息，规划避开障碍物的初始全局路径。控制机械臂按照初始全局路径移动。在移动过程中获取实时障碍物信息。若实时障碍物信息与初始障碍物信息不同，则根据实时障碍物信息，重新规划局部路径。通过局部路径更新初始全局路径中的对应区段，形成更新后的修正全局路径。控制机械臂按照修正全局路径继续移动。如此在保证机械臂可以有效避开障碍物的同时，仅重新规划局部路径，使得计算量较小，从而显著提升了工作效率。
天眼查资料显示，上海承飞航空特种设备有限公司，成立于2001年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1900万人民币。通过天眼查大数据分析，上海承飞航空特种设备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目367次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息200条，此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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