国家知识产权局信息显示,星尘智能(深圳)人工智能科技股份有限公司申请一项名为“模型训练方法、动作预测方法、装置及电子设备”的专利,公开号CN122864738A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种模型训练方法、动作预测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及机械手领域。该方法包括:获取示教轨迹,将示教轨迹的各模态的时序数据对齐至统一的时间轴,使得时间轴上的每一个控制步均关联对应的一个示教动作和多个模态的观测数据;对各个控制步的观测数据进行编码,获得各控制步的多模态特征,以各个控制步的多模态特征作为训练样本,以各个控制步对应的示教动作作为训练标签对初始的模型进行至少一轮迭代训练。本申请实施例实现峰值显存与轨迹长度对骨干激存的乘积项解耦,可在单卡/多卡受限显存下训练数百至上千步的整条轨迹。
天眼查资料显示,星尘智能(深圳)人工智能科技股份有限公司,成立于2022年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本256.9001万人民币。通过天眼查大数据分析,星尘智能(深圳)人工智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目12次,财产线索方面有商标信息16条,专利信息45条,此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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