北京
国家知识产权局信息显示，河南睿迈科智能科技有限公司申请一项名为“一种电动平车的目标位置自动识别与精准停靠控制方法”的专利，公开号CN122852291A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开一种电动平车的目标位置自动识别与精准停靠控制方法，涉及电动平车控制方法技术领域。该控制方法通过步骤S1至步骤S6构成的控制逻辑，在电动平车进入斜坡轨道段时首先获取坡度角并判断是否满足坡度触发条件，进而根据坡度角、自重及载重计算重力沿轨道方向的加速度分量并动态确定制动提前距离，在减速制动过程中向驱动电机输出包含重力前馈补偿项的目标扭矩，制动完成后持续监测编码器反馈位置变化量并在超阈值时执行二次微动补偿，最后通过机械锁止装置与传感器的双重确认完成停靠，解决了斜坡轨道段上电动平车因编码器累积误差和制动后重力扰动所导致的停靠位置偏离问题。
天眼查资料显示，河南睿迈科智能科技有限公司，成立于2019年，位于新乡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1588万人民币。通过天眼查大数据分析，河南睿迈科智能科技有限公司参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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