北京
国家知识产权局信息显示，岚图汽车科技股份有限公司申请一项名为“一种底盘防刮擦四轮独立转向避障与姿态重构方法与系统”的专利，公开号CN122852536A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请涉及一种底盘防刮擦四轮独立转向避障与姿态重构方法，其特征在于，包括以下步骤：对车辆前方路面进行凸起障碍感知，构建凸起风险地图；预先建立所述凸起风险地图中各位置的风险值与车辆碾压该位置时产生的预期俯仰角变化量和预期侧倾角变化量之间的映射关系；在车辆行驶过程中，执行分层避障规划，所述分层避障规划包括：第一规划：基于所述凸起风险地图，搜索所述风险值之和最小的全局安全通道。通过建立风险值与车辆碾压凸起时预期产生的俯仰角变化量和侧倾角变化量之间的映射关系，将传统的宏观风险等级评估升级为可量化姿态响应的风险地图，使感知结果能够直接用于后续的路径规划和姿态控制，为车辆控制提供前馈信息。
天眼查资料显示，岚图汽车科技股份有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本368000万人民币。通过天眼查大数据分析，岚图汽车科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4020次，财产线索方面有商标信息467条，专利信息6065条，此外企业还拥有行政许可141个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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