北京
国家知识产权局信息显示，无界动力（北京）技术研发有限公司申请一项名为“多执行单元的控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122851633A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种多执行单元的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人领域。方法包括：获取多执行单元待切换的终点位姿，并接收多执行单元的当前状态信息；根据终点位姿、当前状态信息和预设轨迹函数，计算多执行单元在下一周期内待切换的目标位姿；将目标位姿在当前周期结束前发送至多执行单元，以使多执行单元中的各执行单元在下一周期结束前，同步切换至各自对应的目标位姿。本申请减少了机器人动作在切换瞬间的顿挫与姿态不连贯现象，提升了多执行单元协同作业时的切换同步性和整体运动流畅性。
天眼查资料显示，无界动力（北京）技术研发有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本117.81252万人民币。通过天眼查大数据分析，无界动力（北京）技术研发有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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